Fue profesor en las clases preparatorias para las grandes escuelas de prestigiosos liceos como Henri-IV y Louis-le-Grand, antes de terminar su carrera como inspector general (de 1994 a 2001). Se implicó intensamente en el ámbito educativo, hasta el punto de dirigir, de 1974 a 2007, la RMS (Revue de mathématiques spéciales), publicar manuales y trabajar, ya desde 1968, en la evolución de la enseñanza de las matemáticas; este trabajo culminó con la publicación, en Éditions du Seuil, de Mathématiques modernes (1969). Pero probablemente fue como divulgador cuando André Warusfel dejó una profunda huella. Todo empezó con un primer libro, publicado a los 23 años: Nombres et leurs mystères, reeditado en 1980. Apasionado por el cubo de Ernö Rubik, publicó en 1981 un superventas en Éditions Denoël, Réussir le Rubik's Cube, que vendió cerca de 400 000 ejemplares. Otro libro, una veintena de años más tarde —con el periodista Albert Ducrocq—, alcanzaría cierto éxito: les Mathématiques, plaisir et nécessité (Vuibert).