Fu docente nelle classi preparatorie alle grandes écoles di prestigiosi licei come Henri-IV e Louis-le-Grand, prima di concludere la carriera come ispettore generale (dal 1994 al 2001). Si impegnò a fondo nel campo dell’istruzione, dirigendo dal 1974 al 2007 la RMS (Revue de mathématiques spéciales), pubblicando manuali e lavorando, già dal 1968, all’evoluzione dell’insegnamento della matematica; un lavoro che sfociò nella pubblicazione, presso le Éditions du Seuil, delle Mathématiques modernes (1969). Ma fu probabilmente come divulgatore che André Warusfel lasciò un’impronta profonda. Tutto cominciò con un primo libro, pubblicato a 23 anni, Nombres et leurs mystères, ristampato nel 1980. Appassionato del cubo di Ernö Rubik, nel 1981 pubblicò presso le Éditions Denoël un bestseller, Réussir le Rubik's Cube, che vendette quasi 400 000 copie! Un altro libro, una ventina d’anni più tardi, scritto con il giornalista Albert Ducrocq, conobbe un certo successo: les Mathématiques, plaisir et nécessité (Vuibert).
