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La noción de envolvente de rectas abarca dos ideas. La segunda se presta mejor al cálculo, pero ambas dan lugar a magníficas cuestiones geométricas.
Hacia el final de la Segunda Guerra Mundial, el célebre matemático John von Neumann y el economista Oskar Morgenstern irrumpieron en un campo nuevo al sentar las bases matemáticas del comportamiento estratégico de jugadores o de agentes económicos.
Definidos en el espacio euclídeo de dimensión 3, estos dos productos son herederos de los cuaternios de Hamilton. Se han convertido en herramientas útiles en geometría y mecánica.
Las propiedades geométricas de las cicloides y las trocoides tardaron décadas en salir a la luz. Los científicos que las estudiaron se plantearon primero cuestiones físicas o prácticas antes de emprender el examen de estas notables curvas.
