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groupe quaternionique
Le groupe quaternionique Q₈ est le groupe d'ordre 8 engendré par i et j avec i⁴ = 1, i² = j² et jij⁻¹ = i⁻¹ ; il est non abélien. Sa multiplication dépend donc de l'ordre des facteurs, ce qui en fait un modèle classique pour étudier la non-commutativité. Réalisé dans les quaternions unitaires, il relie la théorie des groupes au calcul quaternionique.
Sommaire
Ce que vous allez apprendre
- Identifier les huit éléments et leurs ordres.
- Calculer des produits en tenant compte de leur ordre.
- Reconnaître les trois sous-groupes cycliques d'ordre 4.
- Distinguer Q₈ du groupe diédral d'ordre 8 et de l'ensemble des quaternions.
En clair
Prenez huit symboles : 1, −1, puis trois paires ±i, ±j et ±k. Ils se multiplient, mais l'ordre du geste compte : i suivi de j donne k, tandis que j suivi de i donne −k. Cette inversion de signe rend le groupe quaternionique non abélien.
Chaque symbole i, j ou k revient à 1 après quatre multiplications par lui-même. En revanche, −1 revient à 1 dès la deuxième. Ces huit éléments reproduisent la multiplication des quaternions unitaires correspondants.
Définition
Le groupe quaternionique Q8 est un groupe de huit éléments : {1, −1, i, −i, j, −j, k, −k}. L'élément 1 est l'identité. L'élément −1 est central, ce qui signifie qu'il commute avec tous les autres, et il est le seul élément d'ordre 2. Les six éléments ±i, ±j et ±k sont d'ordre 4.
La loi est fixée par i² = j² = k² = −1 et par ij = k, jk = i, ki = j. Inverser l'ordre de deux symboles distincts parmi i, j et k change le signe : ji = −k, kj = −i et ik = −j. Ainsi, ij ≠ ji et Q8 n'est pas abélien. La relation ijk = −1 résume aussi cette orientation des produits.
Ses sous-groupes propres non triviaux sont {1, −1}, puis les trois groupes cycliques {1, −1, i, −i}, {1, −1, j, −j} et {1, −1, k, −k}. Avec le groupe diédral D4 d'ordre 8, Q8 est l'un des deux groupes non abéliens de cet ordre. Il s'identifie aux huit quaternions unitaires de Hamilton ±1, ±i, ±j et ±k.
De quoi c'est fait
La structure comporte quatre rôles. L'identité 1 laisse tout élément inchangé. L'élément central −1 transforme chaque lettre en son opposée. Les trois paires {i, −i}, {j, −j} et {k, −k} contiennent les six éléments d'ordre 4. Enfin, les relations entre i, j et k déterminent tous les produits : les produits dans l'ordre i puis j, j puis k, k puis i donnent respectivement k, i et j ; l'ordre inverse change le signe.
Le couple {1, −1} est commun aux trois sous-groupes cycliques d'ordre 4. En lui ajoutant l'une des paires ±i, ±j ou ±k, on obtient l'un de ces sous-groupes. Le schéma d'incidence rend cette dépendance visible : ses trois branches réunissent exactement les huit éléments, sans constituer une table de multiplication.
Un exemple, pas à pas
Comparons deux produits formés avec i et j, puis déterminons l'ordre de i. Cet exemple vérifie à la fois le défaut de commutativité et le retour à l'identité après quatre puissances.
Données.
Les éléments choisis sont i et j.
Les relations utiles sont ij = k, ji = −k et i² = −1.
L'élément 1 est l'identité.
Les éléments choisis sont i et j.
Les relations utiles sont ij = k, ji = −k et i² = −1.
L'élément 1 est l'identité.
Étape 1. Dans l'ordre i puis j, la relation donne ij = k.
Étape 2. Dans l'ordre inverse, elle donne ji = −k. Comme k et −k sont deux éléments distincts, ij ≠ ji : le groupe n'est pas abélien.
Étape 3. Pour les puissances de i, on obtient i² = −1, puis i³ = −i et enfin i⁴ = (−1)² = 1. Le premier retour à l'identité se produit à la quatrième puissance : i est d'ordre 4.
Contrôle. La même règle appliquée à j et à k donne j⁴ = 1 et k⁴ = 1, conformément aux trois sous-groupes cycliques d'ordre 4.
En pratique
Pour simplifier un produit dans Q8, on remplace d'abord chaque carré i², j² ou k² par −1, puis on remet les lettres dans l'ordre i, j, k. Chaque inversion de deux lettres distinctes change le signe. Ce geste évite de mémoriser les 64 cases d'une table complète.
Pour reconnaître Q8 parmi les groupes non abéliens d'ordre 8, l'ordre et la non-commutativité ne suffisent pas, puisque le groupe diédral D4 partage ces deux propriétés. On vérifie alors les relations sur i, j et k ainsi que l'unicité de l'élément d'ordre 2.
Dans le calcul quaternionique, les huit éléments de Q8 forment un premier ensemble fermé à manipuler. Pour étudier plus largement la représentation des rotations de l'espace, on passe au cadre des quaternions unitaires dont ils sont des représentants particuliers.
À ne pas confondre
Groupe quaternionique et ensemble des quaternions. Q8 ne contient que les huit quaternions unitaires ±1, ±i, ±j et ±k. Un quaternion général n'est donc pas automatiquement un élément de Q8 ; il faut vérifier qu'il appartient à cette liste.
Groupe quaternionique et groupe diédral D4. Tous deux sont non abéliens et d'ordre 8, mais ces deux critères ne suffisent pas à les identifier. Une présentation de Q8 doit retrouver ses relations sur i, j et k ainsi que son unique élément d'ordre 2.
Limites et pièges
Le signe ne peut pas être supprimé. Écrire seulement ij = k puis conclure ji = k ferait disparaître la non-commutativité. Le symptôme est l'obtention d'une loi symétrique. Il faut appliquer la relation ji = −k lorsque l'ordre est inversé.
Le symbole −1 est un élément du groupe. Il est central, mais il n'est pas l'identité : son carré vaut 1 et son ordre vaut 2. Confondre 1 et −1 ferait attribuer à i, j et k l'ordre 2 au lieu de l'ordre 4.
Des sous-groupes propres cycliques ne rendent pas Q8 cyclique. Chacun des trois sous-groupes d'ordre 4 est engendré par i, j ou k, mais aucun ne contient les huit éléments. Il faut distinguer la structure du groupe entier de celle de ses sous-groupes propres.
Pour aller plus loin
La fiche quaternion élargit le regard au système numérique dont ±1, ±i, ±j et ±k sont les huit représentants retenus dans Q8.
La fiche groupe diédral présente l'autre groupe non abélien d'ordre 8 cité avec Q8 et permet de comparer leurs structures.
L'article Les débuts des groupes replace la notion de groupe dans son développement historique et donne un contexte plus large à cette structure.
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