Un teselado del plano es un conjunto de partes, llamadas teselas… pero ¿qué es una tesela? Si nos limitamos a las teselas que todavía encontramos algunas veces en las calles de nuestras ciudades, son aproximadamente rectángulos. Un conjunto de teselas recubre una región del plano si su unión coincide con esa región y si la intersección de cualesquiera dos de ellas está incluida en su frontera. La idea se generaliza al caso de polígonos, convexos o no, y después al de regiones delimitadas por curvas más sofisticadas.
