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Asymptotiquement sans biais

Un estimateur statistique T_n d'un paramètre theta est asymptotiquement sans biais si son biais E[T_n] - theta tend vers 0 quand la taille n de l'échantillon tend vers l'infini. Tout estimateur sans biais possède cette propriété, mais la réciproque est fausse.
Espérance de l'estimateur T_n quand la taille augmente La courbe noire part de 0,30 et se rapproche par valeurs inférieures de la ligne rouge p égale à 0,60. E[Tₙ] n p = 0,6 n = 4 : 0,48
L'espérance de Tₙ reste inférieure à 0,6 pour toute taille finie, mais l'écart se resserre quand n augmente.
Sommaire

Ce que vous allez apprendre

  • Relier le biais à la différence entre l'espérance de l'estimateur et le paramètre.
  • Vérifier sur un calcul que le biais reste non nul mais tend vers zéro.
  • Distinguer absence asymptotique de biais, absence exacte de biais, convergence et faible variance.

En clair

Imaginez une méthode qui estime la proportion de succès dans une population. Sur de petits échantillons, elle donne en moyenne une valeur un peu trop basse. Quand on augmente la taille des échantillons, ce décalage moyen se réduit jusqu'à devenir arbitrairement petit. La méthode est alors asymptotiquement sans biais. Elle n'est pas forcément juste en moyenne pour chaque taille finie : c'est la disparition progressive du décalage qui compte.

Définition

Un estimateur est une variable aléatoire calculée à partir d'un échantillon pour approcher un paramètre inconnu. On note θ le paramètre visé et Tn l'estimateur construit avec un échantillon de taille n. Son biais est l'écart entre son espérance mathématique et θ.
L'estimateur Tn est asymptotiquement sans biais lorsque limn(E[Tn]θ)=0\lim_{n \to \infty} \left(\mathbb{E}[T_n]-\theta\right)=0. Autrement dit, son espérance tend vers le paramètre quand n augmente. La propriété concerne une suite d'estimateurs et suppose que les espérances considérées existent.
Si le biais vaut déjà zéro pour toute taille n, l'estimateur est sans biais et vérifie automatiquement la propriété asymptotique. La réciproque est fausse : un biais non nul à chaque taille finie peut néanmoins tendre vers zéro. Cette condition ne décrit ni la dispersion autour de l'espérance ni la convergence des valeurs observées vers θ.

Un exemple, pas à pas

Une population produit un succès avec une proportion vraie p égale à 0,6. On prélève un échantillon de taille n selon un plan où chaque observation a une probabilité p de produire un succès. La proportion observée est notée X̄n. On étudie l'estimateur Tn obtenu en multipliant X̄n par n/(n + 1).
1. La proportion observée a pour espérance p. L'espérance de Tn vaut donc E[Tn]=nn+1p\mathbb{E}[T_n]=\frac{n}{n+1}p.
2. Pour n = 4, l'espérance de T4 est 4/5 × 0,6 = 0,48. Son biais vaut 0,48 − 0,6 = −0,12. L'estimateur n'est donc pas sans biais à cette taille.
3. Pour n = 99, l'espérance devient 99/100 × 0,6 = 0,594 et le biais vaut −0,006.
4. En général, le biais vaut Biais(Tn)=pn+1\operatorname{Biais}(T_n)=-\frac{p}{n+1}. Sa valeur absolue tend vers zéro lorsque n tend vers l'infini : Tn est asymptotiquement sans biais.
Le contrôle consiste à remplacer n par 4 puis 99 dans −0,6/(n + 1) : on retrouve −0,12 et −0,006. La représentation de l'espérance en fonction de n montre qu'elle reste sous 0,6 tout en s'en rapprochant.

En pratique

Lorsqu'on étudie un estimateur, on calcule son biais en fonction de la taille n. S'il n'est pas nul, on examine sa limite. Un biais qui tend vers zéro autorise la qualification « asymptotiquement sans biais » ; sinon, il faut conserver la correction ou choisir un autre estimateur.
Dans une étude par simulation, on répète des échantillonnages de même taille et on moyenne les estimations. On recommence pour plusieurs tailles : le déplacement de cette moyenne vers la valeur de référence renseigne sur le biais, tandis que l'étalement des résultats renseigne sur la variance.
Pour comparer deux méthodes, la disparition du biais ne suffit pas. Si leurs estimations ont des dispersions très différentes, on examine aussi la variance ou l'erreur quadratique moyenne. Un estimateur sans biais à toute taille reste préférable lorsque cette garantie exacte est requise.

À ne pas confondre

Estimateur sans biais. Son espérance égale exactement le paramètre pour chaque taille admise. Dans l'exemple, T4 a un biais de −0,12 : il est seulement asymptotiquement sans biais, même si ce biais finit par disparaître.
Estimateur convergent. La convergence en probabilité concerne la chance que la valeur observée reste loin du paramètre. L'absence asymptotique de biais ne porte que sur l'espérance. Une suite peut avoir la bonne espérance limite tout en restant très dispersée.
Variance qui tend vers zéro. Cette propriété décrit le resserrement des estimations autour de leur propre moyenne. Elle ne garantit pas que cette moyenne vise le bon paramètre : un estimateur constant égal à une constante connue c a une variance nulle, mais un biais égal à c − θ, non nul lorsque c ≠ θ.

Limites et pièges

Une grande taille n'est pas un seuil universel. Dans l'exemple, le biais absolu vaut 0,6/(n + 1). Pour le rendre inférieur à 0,01, il faut n ≥ 60 ; pour une autre suite d'estimateurs, la décroissance peut être bien plus lente. Il faut calculer une borne adaptée à la précision recherchée.
Une limite d'espérances exige leur existence. Si Tn n'a pas d'espérance finie pour certaines tailles, son biais au sens donné ici n'est pas défini. Il faut alors étudier une autre propriété de convergence ou modifier l'estimateur.
Un petit biais ne garantit pas une estimation précise. Une forte variance peut produire des valeurs individuelles très éloignées de θ, même quand le biais est nul ou presque nul. Il faut contrôler conjointement le centrage et la dispersion, selon le but de l'inférence.

Pour aller plus loin

L'espérance mathématique précise la moyenne théorique utilisée pour définir le biais d'un estimateur.
La variance d'une variable aléatoire complète l'étude en mesurant la dispersion que le biais ne décrit pas.
La convergence en probabilité permet de distinguer le comportement des valeurs observées de celui de leur seule espérance.
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