Si A, B y C son tres puntos distintos de una circunferencia, el ángulo (en azul) es un ángulo inscrito en la circunferencia. También se dice que este ángulo subtiende el arco . Si O es el centro de la circunferencia, el ángulo (en rojo) es el ángulo central que subtiende el mismo arco .
Los dos casos, según el ángulo inscrito sea agudo u obtuso.
El resultado importante en este ámbito es el teorema del ángulo inscrito. Tiene dos versiones, según se utilicen ángulos geométricos o ángulos orientados. Comencemos por la versión clásica, que utiliza la definición anterior del ángulo central:
