La roue polygonale la plus simple est la roue carrée. Comme un carré est constitué de quatre segments, il est naturel d’examiner le cas d’une droite qui « roule » sur une route. La forme de cette route est alors une chaînette (inversée), c’est-à-dire la courbe d’une chaîne tenue à ses deux extrémités (voir article
« Paraboles et chaînettes »). L’équation de la chaînette est
y = (*e
x + e*
– *
x *) / 2. Le mathématicien américano-canadien Stanley Wagon (né en 1951), l’un des géomètres qui ont contribué à la résolution de ce problème, a réalisé « en vrai » un tel couple roue et route.