Prenons un miroir circulaire de centre O et de rayon R = 4 cm. Les rayons incidents sont parallèles à l'axe horizontal et arrivent de la gauche. Un point d'impact P est repéré par l'angle t, mesuré depuis l'axe horizontal.
1. Les coordonnées du point d'impact sont données par P(t)=(4cost,4sint), en centimètres. La normale en P est portée par OP.
2. La direction incidente est (1, 0) et la normale unitaire en P est n(t)=(cost,sint). La loi de la réflexion donne alors d(t)=(−cos2t,−sin2t), puis le rayon réfléchi Lt(u)=P(t)+ud(t). Pour trouver son point de tangence avec l'enveloppe, on impose que la dérivée partielle de L par rapport à t, en gardant u indépendant, soit colinéaire à d(t) : cette condition sélectionne le point du rayon où la famille devient tangente à son enveloppe. Ici, ∂tLt(u)=(−4sint+2usin2t,4cost−2ucos2t), donc det(∂tLt(u),d(t))=4cost−2u. En annulant ce déterminant, on obtient 4cost−2u=0⇒u=2cost.
3. En remplaçant u par
2cost dans L, les coordonnées de l'enveloppe se simplifient en :
C(t)=(3cost−cos3t,3sint−sin3t)
Cette paramétrisation est celle d'une néphroïde.
4. Pour t = 0, on obtient C(0) = (2 ; 0) cm. Pour t = π, on obtient C(π) = (−2 ; 0) cm. Ces deux valeurs sont les points de rebroussement.
5. Un contrôle direct consiste à remplacer t par π/2 : C(π/2) = (0 ; 4) cm, point situé sur le cercle. La symétrie par rapport aux deux axes confirme aussi que les valeurs opposées de t donnent les branches attendues.