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AlgèbreObjet mathématique · Glossaire

problème des deux corps

En mécanique classique, le problème des deux corps consiste à déterminer le mouvement de deux corps ponctuels qui interagissent mutuellement dans un système isolé de toute influence extérieure. On sépare le mouvement du centre de masse de leur mouvement relatif, ce qui ramène le calcul à celui d'un seul corps fictif. Pour la gravitation newtonienne, la solution est exacte : les trajectoires non radiales autour du centre de masse commun sont des coniques, tandis qu’un moment cinétique nul donne un mouvement radial dégénéré pouvant mener à une collision ponctuelle.
Orbites circulaires de deux masses autour de leur centre de masse Une masse 3 décrit un cercle de rayon 1 et une masse 1 un cercle de rayon 3 autour du même centre. m₁ 3 m₂=1 C r₁=1 r₂=3 v₁=1/4 v₂=3/4
Pour m₁ = 3 et m₂ = 1, les rayons 1 et 3 sont inverses aux masses ; les deux corps partagent la même vitesse angulaire.
Sommaire

Ce que vous allez apprendre

  • Relier les deux trajectoires au centre de masse et au mouvement relatif.
  • Refaire un calcul circulaire complet en unités normalisées.
  • Distinguer ellipse, parabole et hyperbole par le signe de l’énergie.
  • Reconnaître quand un modèle à trois corps ou plus devient nécessaire.

En clair

Imaginez deux astres seuls dans l’espace. Chacun attire l’autre : leur mouvement commun se décrit par rapport à un point de référence appelé centre de masse, qui se déplace à vitesse constante. Le plus massif demeure le plus près de ce point.
Le problème des deux corps demande de prévoir ces deux mouvements à partir des masses, des positions et des vitesses initiales. Sous la seule gravitation classique, le mouvement se ramène à celui d’un corps fictif : selon son énergie, sa trajectoire relative est une ellipse, une parabole ou une hyperbole.

Définition

Le problème des deux corps étudie deux masses ponctuelles, notées m1 et m2, dont les positions sont soumises uniquement à leur interaction mutuelle. Le système est isolé : aucune force extérieure ne modifie son mouvement global. Pour la gravitation newtonienne, la force est centrale et varie comme l’inverse du carré de la distance.
On sépare alors deux mouvements. En notant r1 et r2 les vecteurs positions, le centre de masse a pour position R=m1r1+m2r2m1+m2R=\frac{m_1\mathbf r_1+m_2\mathbf r_2}{m_1+m_2} et se déplace à vitesse constante. Le vecteur relatif est défini par r=r2r1\mathbf r=\mathbf r_2-\mathbf r_1. Il obéit à l’équation r¨=G(m1+m2)r3r\ddot{\mathbf r}=-\frac{G(m_1+m_2)}{\lVert\mathbf r\rVert^3}\mathbf r, où G est la constante gravitationnelle. Résoudre cette seule équation suffit ensuite à reconstruire les deux trajectoires autour du centre de masse.
On appelle énergie mécanique spécifique du mouvement relatif la quantité ε=12r˙2G(m1+m2)r\varepsilon=\frac{1}{2}\lVert\dot{\mathbf r}\rVert^2-\frac{G(m_1+m_2)}{\lVert\mathbf r\rVert}. Lorsque le moment cinétique est non nul, la trajectoire relative est une conique ordinaire : une énergie négative donne une ellipse, le cas circulaire compris ; une énergie nulle donne une parabole ; une énergie positive donne une hyperbole. Si le moment cinétique est nul, le mouvement est radial et dégénéré, avec une collision ponctuelle possible. Ces solutions exactes traduisent les lois de Kepler. Ajouter un troisième corps fait disparaître cette réduction générale.

De quoi c'est fait

Quatre éléments organisent le modèle : les deux masses, leurs positions initiales, leurs vitesses initiales et la loi d’interaction. Les masses fixent les pondérations qui interviennent dans le calcul du centre de masse et, avec G, le paramètre gravitationnel ; la position du centre dépend aussi de celles des deux corps. Positions et vitesses déterminent ensemble l’énergie et le moment cinétique, donc la conique parcourue et son orientation. La loi en carré inverse relie enfin chaque séparation à l’accélération correspondante.
Le changement de coordonnées est décisif : une coordonnée décrit la translation du centre de masse, l’autre la séparation entre les corps. Dans l’exemple où m1 = 3, m2 = 1 et leur distance vaut 4, le centre de masse se trouve à 1 unité du corps le plus massif et à 3 unités de l’autre. Ces données suffisent, avec les vitesses, à reconstruire les deux orbites.

Un exemple, pas à pas

Prenons un modèle circulaire en unités normalisées, où la constante gravitationnelle vaut G = 1. Les données sont m1 = 3, m2 = 1 et une séparation constante r = 4. Les deux corps partent avec des vitesses perpendiculaires à leur segment commun.
1. La masse totale vaut M = 3 + 1 = 4.
2. Les distances au centre de masse valent r1 = 1 et r2 = 3.
3. La vitesse angulaire circulaire est donnée par : ω=GMr3=464=14\omega=\sqrt{\frac{GM}{r^3}}=\sqrt{\frac{4}{64}}=\frac14.
4. Les vitesses sont donc v1 = 1/4 et v2 = 3/4, en sens opposés.
5. La période commune vaut T=2πω=8π25,13T=\frac{2\pi}{\omega}=8\pi\approx25{,}13 unités de temps.
Le contrôle est immédiat : les deux corps ont la même vitesse angulaire, et le rapport de leurs rayons, 3/1, est l’inverse du rapport de leurs masses, 1/3. Le centre de masse reste donc fixe.

En pratique

Pour prévoir une orbite dominée par deux objets, on passe aux coordonnées du centre de masse, puis on résout le mouvement relatif. Ce modèle est préférable à une simulation générale lorsque les influences extérieures sont négligeables à la précision recherchée.
Pour préparer une rencontre ou un survol, la solution conique relie une position et une vitesse initiales à la trajectoire future. Si un troisième objet produit une perturbation mesurable, il faut employer un modèle à trois corps ou à n corps.
Le modèle sert aussi de référence : on compare une trajectoire observée à la conique idéale. Un écart supérieur à la précision attendue signale que l’isolement, le caractère ponctuel des corps ou la gravitation classique ne suffisent plus.

À ne pas confondre

Problème des trois corps. Le critère est le nombre de corps dont l’action mutuelle doit être calculée. Deux masses isolées relèvent du problème des deux corps ; le système Soleil–Terre–Lune, lorsque les trois interactions comptent, relève du problème des trois corps.
Lois de Kepler. Elles décrivent des propriétés du mouvement orbital, tandis que le problème des deux corps demande de déterminer les trajectoires à partir d’une interaction et de conditions initiales. Dans le cas gravitationnel newtonien, sa solution exacte conduit aux lois de Kepler : les notions sont liées, mais leurs rôles diffèrent.

Limites et pièges

Énergie charnière. Une énergie relative nulle sépare les trajectoires liées des trajectoires non liées : lorsque le moment cinétique est non nul, elle donne une parabole. S’il est nul, le mouvement est radial et dégénéré, comme précisé plus bas. Le signe doit être établi avant de conclure trop vite à une ellipse ou à une hyperbole.
Influence extérieure. Si un troisième corps modifie le mouvement au-delà de la précision visée, le système n’est plus isolé à cette échelle. Il faut intégrer cette perturbation dans un problème à trois corps ou à n corps.
Corps non ponctuels. Taille, rotation ou répartition non sphérique de la masse peuvent produire des effets que deux points matériels ne représentent pas. Il faut alors enrichir le modèle au lieu d’attribuer l’écart à la solution conique.
Mouvement radial et distance nulle. Avec un moment cinétique nul, la trajectoire est un cas dégénéré radial et peut atteindre la singularité ponctuelle. Une collision physique exige un modèle des dimensions et du contact ; la formule ponctuelle ne décrit pas l’après-impact.

Pour aller plus loin

Les lois de Kepler précisent les propriétés géométriques et temporelles que retrouve la solution gravitationnelle à deux corps.
L’ellipse détaille la conique fermée obtenue lorsque l’énergie relative est négative.
Le problème des trois corps montre ce qui change dès qu’une troisième interaction gravitationnelle doit être prise en compte.
L’article Du problème des trois corps au chaos mathématique prolonge cette rupture vers les comportements chaotiques.
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