Un peu d'étymologie -------------------
« Droit » et « droite » peuvent être adverbes ou adjectifs. Les deux termes sont issus du latin directus, « sans courbure, direct, à angle droit », d'où au figuré « sans détour, direct, juste ». Directus est dérivé de dirigere, à ne pas confondre avec un autre verbe dirigere, dont est dérivé regere (régir, roi).
Le mot « droite » a gardé en français les deux valeurs du latin, y compris les sens figurés de « juste, exact, vrai », puis de « juste, honnête et loyal », et enfin vers 1140 « qui suit un raisonnement correct, ne s'écarte pas de la raison et du bon sens », un sens toujours actuel.
Dès 1080, « droit » et « droite » qualifient concrètement ce qui est sans déviation de bout en bout, sans courbure, ce qui induit, lorsqu'ils qualifient une personne, une notion de verticalité. Il dénote spécialement une voie sans détour, dont la direction est constante, qui va par le plus court chemin. On y retrouve bien la notion mathématique de droite (ou aller tout droit). Dans plusieurs emplois, ils sont synonymes de « vertical », par exemple à propos de la jupe droite, ou du piano droit par rapport au piano à queue, dont les cordes sont horizontales.