Un enlace (o nudo celta) es un conjunto finito de curvas cerradas entrelazadas —los componentes—, enredadas sin cortarse. Estos objetos son la base de numerosos motivos ornamentales en distintas culturas. Por lo general, un enlace se representa mediante una de sus proyecciones sobre un plano, en una posición tal —siempre es posible— que los cruces de los componentes en esta representación solo implican dos curvas, con tangentes distintas. Los pasos «por encima, por debajo» se indican borrando, en cada cruce, el trazo de cada componente que pasa por debajo.
Enlace de dos componentes.
Un grafo, por su parte, es un esquema plano formado por puntos, los vértices, que pueden o no estar unidos entre sí por trazos, las aristas, representadas casi siempre por segmentos. Se llama grafo planar cuando puede encontrarse una representación en la que ninguna arista cruce a otra.
Una relación recíproca entre los grafos planares y los entrelazados, puesta de manifiesto a finales del 19.º siglo, permite estudiar más fácilmente estos últimos.