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Un conjunto E de puntos, del plano o del espacio, se denomina convexo si, para cualquier par de puntos (A, B) pertenecientes a E, el segmento de extremos A y B también pertenece a E.

Dominio convexo: para cualquier par de puntos (A, B) de E,

el segmento [AB] está incluido por completo en E.