El triángulo de Penrose ----------------------
Es el caso del triángulo de Penrose, también llamado tribarra o triviga, formado por tres vigas unidas entre sí y representadas en 2D. Junto con su padre, Lionel Penrose (1898 —1972), publicaron su dibujo en un artículo del British Journal of Psychology en febrero de 1958. Roger Penrose había tenido la idea tras descubrir la obra del grabador neerlandés Maurits Cornelis Escher (1898—1972), cuando se encontraba en Ámsterdam en 1954 con motivo del Congreso Internacional de Matemáticos.

El triángulo de Penrose.

En realidad, fue el artista sueco Oscar Reutersvärd (1915—2002) quien dibujó primero una serie de nueve cubos con la misma configuración. Fue en 1934, durante una clase de latín en la que, según sus propias palabras, se aburría.
Este descubrimiento cambió el curso de su vida. A lo largo de su carrera como artista gráfico, dibujó numerosísimas «figuras imposibles»: de hecho, a veces recibe el sobrenombre de «padre de lo imposible». En homenaje a él, Suecia emitió en 1982 una serie de sellos.
Los sellos suecos en homenaje a Reutersvärd.
Al parecer, ni los Penrose ni Escher conocían las figuras creadas años antes por Reutersvärd.

Representación de la ilusión de Reutersvärd

(¡adivinad el artificio empleado para realizarla!).
La escalera de Penrose ---------------------
Otra «figura imposible» aparece en el artículo escrito por los Penrose en 1958: la escalera. Pero, una vez más, Reutersvärd ya había descrito esta figura en 1937.

La escalera de Penrose.

Escher conoció este objeto gracias a sus intercambios con Roger Penrose. Ya en 1960 realizaría una litografía que se ha hecho célebre, Montée et Descente. Andrew Lipson y Daniel Shiu lograron recrear esta obra (y muchas otras, véase el sitio web, ) con ladrillos daneses…

Recreación con ladrillos daneses de la obra Montée et Descente de Escher (¡encontrad el artificio que utilizaron los artistas!).

Referencias:
Maths et arts plastiques. Bibliothèque Tangente 23, 2018.
Inventions mathématiques. Jean-Paul Delahaye, Pour la Science, 2014.
Les secrets des dimensions. Bibliothèque Tangente 66, 2019.