La nozione di tangenza è quella della linearizzazione locale di una curva. Il cerchio, che può essere considerato la curva più semplice ed elegante, compare naturalmente in molti problemi di tangenza. Nel III
e secolo avanti Cristo Archimede si occupò, tra l’altro, dell’arbelos (vedi l’articolo
«L'arbelos da Archimede a Pappo») e Apollonio di Perga di problemi di contatto fra cerchi, rette e punti. Del
Trattato dei contatti di Apollonio è rimasta traccia soltanto grazie a Pappo di Alessandria, uno dei principali diffusori della cultura matematica greca. I riassunti parziali che realizzò delle opere perdute dell’Antichità suscitarono la curiosità di molti matematici dei secoli XVI
e e XVII
e, quali François Viète (1540‒1603) e René Descartes (1596‒1650).