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AlgèbreNotion · Glossaire

Trigonalisable

Un endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie est dit trigonalisable s'il existe une base dans laquelle sa matrice est triangulaire supérieure. Sur un corps algébriquement clos, tout endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie est trigonalisable. Dans ce cadre, la trigonalisabilité est équivalente au fait que le polynôme caractéristique est scindé sur le corps de base. Elle est plus faible que la diagonalisabilité.
Trigonalisation par changement de base La matrice un un moins un trois dans la base usuelle devient deux un zéro deux dans la base formée par v un et v deux. Base usuelle Base (v₁, v₂) A = 1 1 −1 3 changement de base 2 1 0 2 triangulaire supérieure
Le changement de la base usuelle vers (v₁, v₂) place un zéro sous la diagonale, sans supprimer le coefficient supérieur.
Sommaire

Ce que vous allez apprendre

  • Reconnaître la trigonalisabilité grâce à la scission du polynôme caractéristique.
  • Suivre un changement de base qui produit une matrice triangulaire supérieure.
  • Distinguer trigonalisabilité, forme triangulaire et diagonalisabilité.
  • Repérer le rôle du corps de base et de la dimension finie.

En clair

Une même transformation peut donner une matrice compliquée avec les vecteurs de départ, puis une matrice beaucoup plus lisible après un changement de base. Elle est trigonalisable lorsqu'on peut choisir une base qui place uniquement des zéros sous la diagonale.
Cette forme triangulaire révèle les valeurs propres sur la diagonale et simplifie les calculs. Elle n'exige pas toujours assez de vecteurs propres pour obtenir une matrice diagonale : des termes peuvent subsister au-dessus de la diagonale.

Définition

Soit un espace vectoriel E de dimension finie sur un corps K, et soit u un endomorphisme de E. L'endomorphisme u est trigonalisable sur K s'il existe une base de E dans laquelle sa matrice est triangulaire supérieure, donc de la forme (tij) avec tij=0 deˋs que i>j(t_{ij})\text{ avec }t_{ij}=0\text{ dès que }i>j. Une matrice carrée est dite trigonalisable lorsqu'elle est semblable, sur le même corps, à une telle matrice triangulaire.
En dimension finie, cette propriété équivaut au fait que le polynôme caractéristique de u est scindé sur K : il se factorise entièrement en facteurs du premier degré à coefficients dans K. Elle équivaut aussi à la scission du polynôme minimal sur K. Les valeurs propres apparaissent alors sur la diagonale de la forme triangulaire, avec leurs multiplicités algébriques.
Sur un corps algébriquement clos, comme le corps des nombres complexes, tout polynôme caractéristique se scinde ; tout endomorphisme d'un espace de dimension finie y est donc trigonalisable. La propriété dépend toutefois du corps de base. Enfin, toute matrice diagonalisable est trigonalisable, mais la réciproque est fausse.

Un exemple, pas à pas

Considérons sur ℝ² l'endomorphisme dont la matrice dans la base usuelle est la suivante :
A=(1113)A=\begin{pmatrix}1&1\\-1&3\end{pmatrix}
Les données sont cette matrice, le vecteur v1=(1,1)v_1=(1,1) et le vecteur v2=(0,1)v_2=(0,1).
1. Calculons le polynôme caractéristique :
χA(X)=det(XI2A)=(X2)2\chi_A(X)=\det(XI_2-A)=(X-2)^2
Il est scindé sur ℝ, donc la matrice est trigonalisable sur ℝ.
2. On vérifie que Av1=2v1Av_1=2v_1, puis que Av2=v1+2v2Av_2=v_1+2v_2. Comme les deux vecteurs ne sont pas colinéaires, ils forment une base de ℝ².
3. Dans la base ordonnée (v1,v2)(v_1,v_2), les coordonnées précédentes donnent :
[A](v1,v2)=(2102)[A]_{(v_1,v_2)}=\begin{pmatrix}2&1\\0&2\end{pmatrix}
La matrice obtenue est triangulaire supérieure.
Le contrôle est refaisable : l'espace propre associé à 2 est seulement la droite engendrée par v1v_1. Il n'existe donc pas une base de deux vecteurs propres. Cet exemple est trigonalisable, mais non diagonalisable. La figure synthétise le changement de base sans remplacer ces vérifications.

En pratique

Pour décider si une matrice carrée est trigonalisable sur le corps choisi, on calcule son polynôme caractéristique et on vérifie s'il se factorise entièrement en facteurs du premier degré. Si ce n'est pas le cas, on peut étendre le corps de base, par exemple de ℝ à ℂ, lorsque le problème l'autorise.
Pour construire une base adaptée, on cherche d'abord un vecteur propre, puis on complète une chaîne de sous-espaces stables. Dans l'exemple, le vecteur v1=(1,1)v_1=(1,1) fournit la première direction, et v2=(0,1)v_2=(0,1) complète la base.
Une forme triangulaire facilite notamment le calcul des puissances et la lecture des valeurs propres. Si l'on trouve une base entière de vecteurs propres, la diagonalisation est préférable, car elle donne une forme encore plus simple ; sinon, la trigonalisation conserve une structure exploitable.

À ne pas confondre

Trigonalisable et diagonalisable. Une matrice diagonale est triangulaire, donc la diagonalisabilité entraîne la trigonalisabilité. La réciproque exige davantage : il faut une base de vecteurs propres. La matrice de l'exemple n'a qu'une droite propre et tranche nettement la distinction.
Triangulaire et trigonalisable. « Triangulaire » décrit la matrice affichée dans une base précise. « Trigonalisable » affirme qu'un changement de base peut produire une matrice triangulaire. Dans l'exemple, la matrice initiale n'est pas triangulaire, mais sa matrice dans la base (v1,v2)(v_1,v_2) l'est.

Limites et pièges

Le corps de base compte. Une factorisation peut exister sur ℂ sans exister sur ℝ. La matrice réelle d'une rotation plane d'un angle qui n'est pas un multiple de π peut ainsi ne pas être trigonalisable sur ℝ, alors qu'elle l'est sur ℂ. Il faut donc annoncer le corps avant de conclure.
La dimension finie est une hypothèse. Le critère par le polynôme caractéristique appartient au cadre des espaces de dimension finie. Pour un espace de dimension infinie, ce polynôme n'est généralement pas défini de la même manière ; il faut employer des outils adaptés au problème.
Une seule valeur propre ne suffit pas à diagonaliser. Dans l'exemple de dimension 2, la valeur propre 2 a multiplicité algébrique 2, mais son espace propre est de dimension 1. Ce défaut bloque la diagonalisation, pas la trigonalisation. Il faut comparer les dimensions des espaces propres aux multiplicités algébriques.

Pour aller plus loin

Le polynôme caractéristique fournit le critère de scission qui décide la trigonalisabilité sur le corps de base.
Le Polynôme minimal donne un critère équivalent et décrit plus finement les facteurs nécessaires à la réduction de l'endomorphisme.
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