Hasta la Primera Guerra Mundial, los cañones disparaban a la vista o casi; por eso, se localizaban por el destello y el humo que salía de la boca de fuego. El aumento de los alcances exigió utilizar otras técnicas. Pero veamos primero cómo la localización mediante el destello podría bastar teóricamente y por qué no bastaba…
Localización visual, localización acústica ------------------------------------
El instrumento esencial para la localización visual es el teodolito, un aparato que permite medir ángulos.

Teodolito con atuendo militar. Sin embargo, este es posterior a la Gran Guerra (años 1950).