La parola «convesso» deriva dal latino convexus, il cui significato originario è «rigonfio, curvo e arrotondato verso l’esterno»; talvolta si dice che una curva convessa «rivolge la propria concavità verso l’alto», a differenza di una curva concava, la cui «concavità è rivolta verso il basso».
In geometria si studiano da molto tempo i poligoni convessi nel piano e i poliedri convessi nello spazio; un poligono è detto «convesso» quando ciascuno dei suoi lati lascia l’intera figura da una stessa parte rispetto a esso. Più in generale, ci si interessa agli insiemi convessi che, intuitivamente, sono caratterizzati dall’essere «privi di incavi».

Una curva con una parte convessa e una parte concava.