Transformer une translation en rotation
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Le piston ainsi que la bielle alimentant la première grosse roue sont visibles à gauche.
Translations et rotations possèdent de nombreuses applications. Et pas seulement en géométrie !


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Certains problèmes géométriques, même compliqués en apparence, s'éclairent vite en utilisant des transformations géométriques et se résolvent souvent en les composant. Pour cela, il convient de les reformuler en termes vectoriels.


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