En la introducción de su Traité des épicycloïdes et de leur usage dans les méchaniques, fechado en 1694, Philippe de La Hire resume bien la situación de los engranajes a finales del 17.º siglo: «Como nadie se preocupa por la forma que debe darse a los dientes de los engranajes y esta se deja al buen hacer del operario que los fabrica, la mayoría de los mecanismos sencillamente no funcionan.» En su tratado propone una solución: dar a los perfiles de los dientes forma de cicloide. ¿Fue el primero en pensarlo? En esta misma introducción explica que tuvo ocasión de rehacer, en el castillo de Beaulieu (Essonne), la rueda de una bomba que utilizaba este perfil cicloidal y que la paternidad de aquella rueda correspondía al «excelente geómetra» Girard Desargues. Como este no dejó escrito alguno sobre el asunto, seguramente llegó a ese perfil mediante tanteos…

De izquierda a derecha: Philippe de La Hire (1640–1718). Gottfried Wilhelm Leibniz (1646–1716). Ole Christensen Roemer (1644–1710).

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Investigación sobre una bomba de agua ---------------------------