Le rette di Simson e Steiner
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Il triangolo dà luogo a numerosi allineamenti spettacolari: vi si trovano la retta di Simson e sua cugina, la retta di Steiner.
Sebbene sia verosimile che Robert Simson, matematico scozzese, conoscesse prima di Eulero, ma senza dimostrazione, la celebre retta di Eulero (vedi a fianco), nessuno scritto attesta tuttavia che abbia scoperto la retta che porta il suo nome. La prima testimonianza scritta di questa «retta di Simson» risale al 1799 ed è dovuta… a un altro matematico scozzese, William Wallace. Per questo viene talvolta chiamata retta di Wallace–Simson.
