Les droites de Simson et de Steiner -----------------------------------
Le triangle donne lieu a de nombreux alignements spectaculaires : on y déniche la droite de Simson et sa cousine, la droite de Steiner.
S'il est vraisemblable que Robert Simson, mathématicien écossais, connaissait avant Euler, mais sans démonstration, la célèbre droite d'Euler (voir ci-contre), aucun écrit cependant n'atteste qu'il ait trouvé la droite qui porte son nom. La première trace écrite de cette « droite de Simson » date de 1799 et est due… à un autre mathématicien écossais, William Wallace. C'est pourquoi on l'appelle parfois droite de Wallace–Simson.