Las ruletas permiten representar el movimiento relativo de un punto de una hoja de papel vegetal sobre una hoja de papel de dibujo (véase el artículo
« Gracieuses roulettes »). ¡En realidad, el movimiento plano sobre plano permite ir un poco más allá!
Tracemos dos curvas C1 y C2 (las bases de deslizamiento) en la hoja blanca, y otras dos curvas C’1 y C’2 (las deslizantes) en el papel vegetal. Para obtener un punto M1 de C1, desplazamos el papel vegetal de modo que C1 y C’1 sean tangentes; después deslizamos C’1 sobre C1, que permanece fija, hasta que C2 y C’2 se vuelvan tangentes (si es posible). Al desplazar M1, obtenemos un movimiento plano sobre plano en el que C1 está obligada a permanecer tangente a C’1 y C2, a C’2. Las ruletas obtenidas reciben entonces más bien el nombre de glisetas. El centro instantáneo de rotación I, que permite obtener la base y la rodante, está en la intersección de las perpendiculares en los puntos de tangencia.
El arte de manejar bien el papel vegetal
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