En su versión más sencilla, una imagen digital puede representarse como una cuadrícula de tamaño determinado formada por píxeles (abreviatura de picture element). En una imagen binaria (o monocroma), los píxeles toman dos valores (0 o 1), lo que permite distinguir las casillas coloreadas de las que no lo están. La imagen es una función f(x, y) con valores en {0, 1}, donde x e y representan las coordenadas del píxel en la imagen.
El blanco y negro, el color
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La representación mediante niveles de gris permite introducir más matices al asignar al píxel un valor entre 0 y 255. Este intervalo abarca toda una gama de grises, del negro (valor 0) al blanco (valor 255). La codificación del nivel de gris se realiza entonces con ocho bits.